探索犬用假肢的升级路径：从功能恢复到步态重建
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日前，在深圳瑞鹏宠物医院举办的线下展示活动中，StepForward 团队首次向公众系统呈现了其最新一代智能犬用假肢方案。该项目由 Makayla Zhong、Harvey Yang、Alice He 与 Krish Manan 共同推进，聚焦犬只截肢后的长期康复问题，尝试从根本上重构犬用假肢在功能定位与使用逻辑上的行业认知。
团队在介绍中指出，传统犬用假肢多被视为一种“被动支撑装置”，其核心目标往往止步于帮助犬只站立或完成基本行走。然而在真实生活场景中，犬只行走并非线性、稳定的机械运动，而是伴随转向、加速、减速及节律变化的连续过程。基于这一观察，StepForward 并未将假肢简单理解为承重结构，而是将其设计为能够与犬只步态节律协同运作的运动系统，其核心目标不再是“能站能走”，而是尽可能模仿犬只自然行走状态，在不同场景下维持更稳定的步态与受力分配。
这一理念上的转向，直接体现在项目对“动态适配”的强调上。团队认为，固定角度或固定结构的假肢虽然能够在短期内改善行动能力，但在长期使用中往往难以应对复杂步态变化，容易产生错位、不适甚至二次损伤。相比之下，以步态同步为核心指标的设计思路，更有助于提升假肢在真实环境中的可持续使用价值，从而延长佩戴周期，改善犬只整体生活质量。
项目的工程路径同样以真实需求为导向。团队在前期调研中发现，宠物主人在评估假肢时，关注点并不局限于“是否有效”，而是更集中于其是否能够长期融入日常生活。例如户外活动中泥沙对结构的影响、清洁与维护的便捷性、长期使用下的耐久性等，都会直接决定假肢是否会被持续使用。基于这些高频痛点，团队将实际使用场景转化为明确的设计约束条件，使技术创新不止停留在概念层面，而是落实到可操作、可维护的具体体验之中。
在安全与验证层面，团队也采取了更为谨慎的研发策略。项目采用以非动物验证为先导的迭代框架，优先在机械平台上完成运动范围、节律匹配及稳定性测试，再逐步推进至更贴合临床应用的验证阶段。这一路径不仅有助于前置控制研发风险、提升迭代效率，也更符合宠物医疗领域对安全性、伦理性与责任边界的普遍要求。
StepForward 团队表示，希望通过此次在宠物医院的公开展示，让更多公众意识到，犬只截肢后的康复不应被简化为“适应三条腿”的被动过程。通过引入动态协同的设计思路，项目尝试推动犬用假肢从“支撑型辅具”向“步态重建型系统”的方向升级，为截肢犬只提供更具尊严、更高质量的行动恢复选择。
活动现场吸引了多位宠物主人及行业从业者前来交流咨询。宠物医院方面表示，此类以长期康复与生活质量为导向的创新方案，为宠物医疗与康复辅具领域提供了新的发展思路，也为未来跨领域合作创造了可能。团队亦透露，下一阶段将继续围绕真实使用场景优化系统稳定性与维护体验，推动方案向可规模化落地方向发展，帮助更多犬只重新找回自信而舒适的步伐。
（审核：林兰苹）
（编辑：文炜琳）
